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Un sistema de servidor es un sistema de control automático que cambia el control de salida, la posición, la dirección, el Estado, etc. del objeto a medida que se introduce en él (o se asigna un valor determinado).El sistema de servidores está localizado principalmente por impulsos.Básicamente, es comprensible que cuando un servidor recibe impulsos, gira en el ángulo de un pulso para lograr el desplazamiento.Dado que el propio servidor tiene la función de lanzar impulsos, la rotación de un ángulo del servidor genera la cantidad correspondiente de impulsos.Así pues, responde a los impulsos recibidos por el servidor o se denomina circuito cerrado.De este modo, el sistema sabría cuántos impulsos se envían al servidor y cuántos se reciben de vuelta, lo que permitiría controlar con gran precisión la rotación del motor y, por lo tanto, alcanzar una posición precisa de 0001mm.Los servidores de corriente continua se clasifican como con cepillos y sin cepillo.
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